Andlig skolning är en nyöversättning av den bok som tidigare fått namnet "Hur uppnår man kunskap om de högre världarna" på svenska. Ursprunget är en serie uppsatser i tidskriften Lucifer-Gnosis 1904 05 som Rudolf Steiner bearbetade för en första bokutgåva 1909.

Andlig skolning är grundläggande läsning när man vill lära känna den antroposofiska skolningsvägen. Steg för steg får man ta del av en väg in i den andliga världen. Denna väg bygger vidare på de frukter som uppstår då människan möter ett naturvetenskapligt tänke sätt. Genom att föra detta tänkesätt vidare får den andliga skolningen och forskningen nya möjligheter.

Intentionen med nyöversättningen har varit att uttrycka Rudolf Steiners budskap så klart som möjligt. För att göra texten läsvänlig har inriktningen varit att översätta bokens tankegångar och innehåll och inte de enskilda tyska orden.